公司需开展航天舵机谐波减速机的研究与开发，要求：1.对结构进行仿真分析，根据用户不同要求得出最佳结构方案，对难点工艺工装进行分析和设计得出最佳加工方案;2.提供航天各典型舵机柔轮、刚轮、凸轮配值方法，达到最佳状态。3.满足各典型舵机寿命、传动链、回程的要求，实现舵机谐波减速机系列化。